Кинематическое исследование механизмов

Целью кинематического исследования механики является определение положения звеньев в механизме, траектории определенных точек, определение скоростей звеньев и скоростей отдельных точек механизма, определение ускорений отдельных точек механизма.

Кинематическое исследование в механике может выполняться аналитическим методом, графическим методом и графоаналитическим способом.

Аналитический метод. Этот метод заключается в использование аналитических соотношений, связывающих кинематические параметры ведущего звена и ведомых звеньев, с помощью метрических характеристик.