- вращающий (крутящий) момент в поперечных сечениях вала-червяка;
- вращающий (крутящий) момент в поперечных сечениях вала червячного колеса;
- окружная сила на червяке;
- радиальная сила;
- осевая сила на червяке;
- осевая сила на червячном колесе;
- допускаемое напряжение на кручение для вала-червяка (по таблицы 2.1);
- допускаемое напряжение на кручение для вала червячного колеса.
Червяк выполнен за одно целое с валом. Материал вала – сталь 45. Параметры нарезанной части червяка: диаметр вершин витков
; делительный диаметр
; диаметр впадин витков
; длина 
8.1. Определение размеров ступеней вала-червяка (рис.1а)
Диаметр входного конца вала определяют по формуле:

Так как вал-червяка соединен муфтой с валом электродвигателя (см. кинематическую схему), то необходимо согласовать диаметры ротора
и вала
по формуле
. Для электродвигателя 4А80В6УЗ
. [1; с. 391]. Таким образом, 
Принимаем из стандартного ряда 
Длина ступени вала под полумуфту (входного конца)

Диаметры вала в месте посадки подшипников

Принимаем значение кратное 5 
Предварительно по условию
подбираем роликовые конические подшипники средней серии 7305 (ГОСТ 27365-87). Размеры подшипника:
,
,
,
,
; грузоподъемность:
,
. [2; с. 436, табл. К29]
Длины ступеней вала под подшипники:
(со стороны входного конца вала);
принимаем
. [2; с. 326, табл. 13.15]
(с противоположной стороны), где
- фаска на цилиндрическом конце вала (см. табл. 2.2.); принимаем 
Диаметр вала перед нарезанной частью червяка принимаем больше
и по возможности равным
:

Принимаем 
Возможны случаи, когда
. При
>
принять
=
.
Длина ступени
определяется графически.
8.2. Определение размеров ступеней вала червячного колеса (рис.3а)
Примем, что редуктор является одноступенчатым.
Диаметр выходного конца вала

Принимаем из стандартного ряда 
Длина ступени вала 
Принимаем
[2; с. 326, табл. 13.15].
Диаметры вала в месте посадки подшипников

Принимаем значение кратное 5 
Предварительно по условию
подбираем роликовые подшипники средней серии 7310 (ГОСТ 333-79). Размеры подшипника:
,
,
; грузоподъемность:
,
[1; с. 401].
Длина ступени вала под подшипник и сквозную крышку

Принимаем
[2; с. 326, табл. 13.15].
Длина вала под подшипник с другой стороны

где
- фаска на цилиндрическом конце вала (см. табл. 2.2.);
Принимаем
.
Диаметр вала в месте посадки червячного колеса

Принимаем 
Длина ступени
.
Диаметр упорной ступени вала

Принимаем
мм.
Длина этой ступени 
Далее приступаем к вычерчиванию конструкций валов. На рисунке 4 представлена компоновка червячной передачи.
Расчету на статическую прочность подвергаем вал, который соединен муфтой с валом электродвигателя, т.е. вал-червяк.