Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока

К двигателю из сети подводится электрическая мощность Р₁, часть которой тратится на покрытие добавочных потерь Р_д, электрических потерь в цепи якоря, в том числе на контактах щеток Р_э.я=I²_аR_я и в цепи возбуждения Р_эв (рис. 4.29).

Рис. 4.29 Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока

Тогда механическая мощность на валу

Р_м=Р₁-I²_аR_я-Р_эв-Р_д.

Полезная механическая мощность:

(4.48)

где Р₀ - потери холостого хода.

Пуск двигателя. Вращающийся момент и основные уравнения двигателей постоянного тока