2015-05-05
1288
В статическом состоянии возмущающие и управляющие воздействия на систему постоянны. Если при этом значение регулируемого параметра равно заданной величине, то говорят об установившемся режиме работы системы управления.
Зависимость между выходными У и входными Х величинами в установившихся режимах работы (рис. 4.1) называется статической характеристикой системы. Статические характеристики дают возможность оценить характер и степень связи между входными и выходными величинами.
Рис. 4.1. Вид статических характеристик объектов:
а – с одним выходом; б – с несколькими выходами;
 |
линейная (1) и нелинейная (2) характеристики
На практике статические режимы весьма редки, так как многочисленные возмущения постоянно выводят систему из состояния равновесия. Режим, отличный от статического, называют динамическим, а переход во времени от исходного установившегося состояния к новому называется переходным процессом.
Можно выделить следующие виды переходных процессов в системах управления.
|
|
|
 |
1 – апериодический переходной процесс в неустойчивой системе;
2 – колебательный переходной процесс в неустойчивой системе;
3 – апериодический переходной процесс в устойчивой системе;
4 – колебательный переходной процесс в устойчивой системе;
5 – процесс с незатухающими (стационарными) колебаниями.
