Преобразование структурных схем

По правилам записи передаточных функций соединений звеньев легко преобразовать схему, не содержащую перекрестных связей. Если же система содержит перекрестные связи или требуется формально перенести внешнее воздействие по цепи системы, то приходится добавлять передаточные функции определенных звеньев или переносить узлы и сумматоры.

При этом следует пользоваться простым правилом: нужно так изменять схему, чтобы сохранялось преобразование входного сигнала в выходной.