Частотная модуляция

Теперь мы можем ввести понятие частотной модуляции (ЧМ; английский термин - frequency modulation, FM), при которой модулирующий сигнал линейно связан с мгновенной частотой колебания:

.

Добавка в виде константы необходима для того, чтобы сделать колебание высокочастотным.

Полная фаза находится, как уже говорилось, путем интегрирования:

_.

Здесь - произвольная постоянная интегрирования.

Наконец, сам ЧМ-сигнал имеет следующий вид:

_.

Как видим, начальная фаза колебания при частотной модуляции претерпевает изменения,

пропорциональные интегралу от модулирующего сигнала:

_.

Таким образом, частотная и фазовая модуляции оказываются взаимосвязанными: если изменяется начальная фаза колебания, изменяется и его мгновенная частота, и наоборот. По этой причине два этих вида модуляции и объединяют под общим названием "угловая модуляция".