В прямозубой передаче сила нормального давления раскладывается на окружную и радиальную составляющие силы (рисунок 2а).
Окружные силы, в ньютонах:

где
- вращающий момент на шестерне или колесе, Н·мм;
- диаметр делительной окружности шестерни или колеса, мм.

Радиальные силы, в ньютонах:

где
- угол зацепления.
Силы нормального давления, в ньютонах:

В косозубой передаче появляется осевая составляющая (рисунок 2б).
Окружные силы в ньютонах:

Осевые силы в ньютонах:

Радиальные силы в ньютонах:

Силы нормального давления в ньютонах:

где
,
- уточненное значение угла наклона зубьев.






