Момент силы относительно неподвижной точки О
|
Физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора  , проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу  .
 - псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от к
| |
Модуль вектора момента силы
Единицы измерения 
|
| |
| Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
|
|
Момент сил твердого тела относительно оси равен произведению момента инерции относительно той же оси на угловое ускорение.
Выведем эту формулу
 ,
но для вращательного движения 
тогда  или 
Вывод сделан для материальной точки и для случая, когда угол  (см. выражение для модуля момента силы)
|
| | | | | | |
Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки О
|
Физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора  материальной точки, проведенного из точки О, на импульс  этой материальной точки.
 псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от к 
| |
|
Модуль вектора момента импульса
|
| |
| Момент импульса абсолютно твердого тела относительно неподвижной оси z
|
Единицы измерения 
|
Еще одна форма записи
уравнения динамики вращательного движения твердого тела
|
Закон сохранения момента импульса – фундаментальный закон природы
В замкнутой системе момент внешних сил  и  ,
тогда 
|
2015-05-06
1024
Единицы измерения 
, на которые можно разбить тело.
Момент инерции – величина аддитивная: момент инерции тела равен сумме моментов инерции его частей
Момент инерции материальной точки рассчитывается как
В случае непрерывного распределения масс момент инерции рассчитывается как интеграл по объему.
Здесь 
- плотность тела в данной точке; 
- масса малого элемента тела объемом 
, отстоящего относительно оси вращения на расстоянии 
.
