2015-05-06
777
Недостаток симметричного Д – снижение проходимости а/м если у одного колеса снижается сцепление с дорогой.
ϕmin ϕmin
RƵл RƵп
Симметричный дифференциал обеспечивает хорошую устойчивость а/м. на дорогах с низким коэффициентом сцепления устойчивость обеспечивается за счет равенства тангенсальных реакций, при этом нет поворачивающего момента, вызывающего занос. В этих условиях рекомендуется тормозить двигателем, тогда тормозной момент двигателя, увеличенный передаточным числом трансмиссии распределяется поровну между колесами, что исключает занос автомобиля. При движении по той же дороге с заблокированным Д разность тангенсальных реакций определяется разным коэффициентом сцепления колес с дорогой, что нарушает устойчивость а/м, затрудняет управляемость, отклоняется от прямолинейного движения. Движение с заблокированным дифференциалом в тяговом режиме на повороте более устойчиво, так как на внутреннем колесе возникает большая тангенсальная реакция, чем на внешнем, при этом создается момент, препятствующий заносу.
Нагрузки в дифференциалах
В коническом дифференциале определяют нагрузку на зубья сателлитов, полуосевых шестерен, крестовину, нагрузки со стороны сателлитов на корпус дифференциала.
Нагрузку на зубья сателлитов и полуосевых шестерен определяют из условия, что окружная сила распределена поровну между всеми сателлитами. И каждый сателлит передает усилия двумя зубьями.
Рс = Мкmах uкп1uгп/(r1 nс),
где r1 — радиус приложения; nс— число сателлитов
Шип крестовины (18ХГТ, 20ХНЗА и др.) под сателлитом испытывает:
- напряжение смятия
σсм = Pc/(dl1), [ σсм] =50...60 МПа;
- напряжение среза
τср = 4Рс/(πd2), [τср] =100...120 МПа;
- напряжение смятия в месте крепления в корпусе дифференциала под действием окружной силы Рд = Мкmах uкп1uгп/(r2 nс):
σсм = Pд/(dl2), [σсм] =50...60 МПа.
Давление торца сателлита на корпус дифференциала определяется напряжением смятия:
σсм = Pxc / F, [σсм]=10...20 МПа,
где Pxc= Рс tgαω sinδc (αω — угол зацепления; δc — половина угла конуса сателлита).
