Задача N118

Кривошип ОА = r м кривошипно-шатунного механизма ОАВ может вращаться на шарнире вокруг неподвижной точки О. Шатун АВ = l м, соединен шарнирно с кривошипом в точке А, а другим концом — с ползуном, точка В которого может скользить без трения по горизонтальной направляющей, проходящей через точку О. В точке А приложена заданная сила Р н под углом α к вертикали, а к кривошипу ОА приложен заданный вращающий момент М н×м. Определить, какую горизонтальную силу Q нужно приложить к ползуну В, чтобы механизм оставался в равновесии в положении, когда кривошип ОА образует с горизонтальной направляющей ползуна В заданный угол φ. Весами стержней пренебречь (рис. 109, табл. 127).

Таблица 127