Задача N109

К вертикальному валу АВ, вращающемуся равномерно вокруг неподвижной оси Az, жестко прикреплен горизонтальный стержень НО = l. К концу О этого стержня прикреплен при помощи цилиндрического шарнира стержень DE весом Q, образующий с вертикалью угол φ = const. На концах этого стержня помещены грузы D и E, веса которых соответственно равны P ₁ и Р ₂. Определить угловую скорость вала и реакции подшипника В и подпятника А, если заданы угол φ, силы Р₁, Р₂, Q (в ньютонах) и paзмеры HO=l, DO = a, НB = с, OE = b, AH = h (в метрах). Весами стержня НО и вала АВ пренебречь (рис. 102, табл. 119).

Таблица 119

№
Р₁
P₂
Q
а		0,5	0,2		0,1	0,3	0,3	0,4	0,2
b	0,2	0,8	0,2	0,2	0,1	0,3	0,4	0,4	0,3	0,5
с	0,4	0,4	0,3	0,2	0,2	0,5	0,4	0,2	0,5	0,3
h	0,6	0,8	0,4	0,4	0,5	0,75	0,8	0,6		0,8
l	0,8	0,6	0,2	0*	0,3	0,4	0*	0,2	0*	0*
φ	30°	45°	45°	30°	30°	45°	60°	30°	30°	45°