2015-05-06
537
Введение 5
1. Динамика материальной точки 7
1.1.Законы Галилео-Ньютона. Инерциальная и неинерциальная система от
счета 7
1.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки 10
1.3. Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной
точки 12
1.4.Задачи динамики 13
1.5 Основные виды прямолинейного движения материальной точки 15
1.6. Криволинейное движение материальной точки 16
1.7. Относительное движение материальной точки 16
2.Введение в динамику механической системы 18
2.1. Механическая система 18
2.2. Центр масс механической системы 18
2.3. Понятие момента инерции 20
3. Общие теоремы динамики. 36
3.1. Силы внешние и внутренние 36
3.2.Теорема о движении центра масс 37
3.3. Теорема об изменении количества движения механической системы 40
4. Теорема об изменении кинетического момента 44
5. Теорема об изменении кинетической энергии 52
5.1. Кинетическая энергия 52
5.2. Работа силы 56
5.3. Вывод теореме об изменении кинетической энергии 60
5.4. Потенциальное силовое поле 63
5.5. Потенциальная энергия 65
6. Динамика движения твердого тела 67
7. Основы аналитической механики. 70
7.1. Аналитические связи 70
7.2. Классификация связей 70
7.3. Вариация и дифференциал 74
7.4. Перемещения возможные и действительные 75
7.5 Виртуальная работа силы 76
7.6 Принцип Лагранжа 77
8. Принцип Даламбера 79
8.1 Принцип Даламбера для материальной точки 80
8.2 Принцип Даламбера для механической системы 81
8.3 Главный вектор сил инерции 82
8.4 Главный момент сил инерции 83
8.5 Различные случаи приведения сил инерции и моментов сил инерции 85
8.6 Принцип Даламбера – Лагранжа. Общее уравнение динамики 85
9. Уравнения Лагранжа II рода 87
10. Практические занятия 97
10.1 Первая и вторая задачи динамики. Дифференциальные уравнения движе-
ния материальной точки 97
10.2 Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения
механической системы 104
10.3 Применение теоремы об изменении количества движения и теоремы об
изменении кинетического момента к исследованию движения механиче-
ской системы 109
10.4 Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследова-
нию движения механической системы 116
10.5 Принцип возможных перемещений 123
10.6 Принцип Даламбера 126
10.7 Применение общего уравнения динамики к исследовании движения ме-
ханической системы 130
10.8 Применение уравнений Лагранжа второго рода к к исследовании движе-
ния механической системы 134
