Первая задача динамики заключается в определение сил по заданному закону движения

Если движение заданно в виде уравнений движения в координатной форме:

(16)

тогда можно найти равнодействующую силу, соответствующую этому закону движения по формуле:

(17)

где:

(18)

Направление силы определяется направляющими косинусами:

(19)

Вывод: первая задача динамики решается путем двукратного дифференцирования уравнений движения по времени.

б) Вторая (основная) задача динамики: