(31)
б) Относительно оси:

Рис. 5
(32)
Моментом инерции материальной точки относительно оси называется произведение массы точки на квадрат её расстояния до этой оси.
в) Относительно плоскости:

Рис. 6
(33)
Моментом инерции точки относительно плоскости называется произведение массы этой точки на квадрат расстояния до плоскости.
2.3.2 Моменты инерции системы материальных точек.
а) Относительно полюса (центра, точки) или полярный момент инерции:

Рис. 7
(34)