Рассмотрим твердое тело, вращающееся относительно неподвижной оси. В соответствие со 2-м законом Ньютона для вращающихся тел угловое ускорение тела определится соотношением
. Одновременно с этим момент силы совершает работу, определяемую формулой
.
Эту формулу легко обосновать, если вспомнить, что

Учитывая это, получим
.
Работа силы при произвольном угле поворота равна интегралу
. Замечая, что
,
далее получим
.
Как видим, кинетическая энергия вращающегося тела определяется формулой:
.






