Ускорение, получаемое точкой под действием системы сил, равно геометрической сумме ускорений, которое она получила бы под действием каждой из сил в отдельности

Этот закон позволяет записать основной закон динамики для случая, когда на точку действует несколько сил:

, (1)

где , ускорение, получаемое точкой под действием силы .

Основное уравнение динамики в декартовых

И естественных осях

Спроектируем уравнение (1) на декартовые оси координат.

, но . Тогда

Это и есть основные уравнения динамики в декартовых осях. Часто эти уравнения называют дифференциальными уравнениями движения точки. Если уравнение (1) спроектировать на естественные оси координат (), то получим

но Тогда

Это и есть основные уравнения динамики в естественных осях.

Решение первой задачи динамики