2015-05-06
327
Полученные ранее теоремы выведены из основного уравнения динамики. Те же теоремы можно получить и исходя из других положений, которые называются принципами механики.
Принцип Даламбера для точки формулируется так: если к активным силам и силам реакций связей, действующим на точку добавить силу инерции, то такая система сил будет уравновешенной:
. (50)
Здесь обозначено: 
– равнодействующая активных (заданных) сил, действующих на точку; 
– равнодействующая сил реакций; 
- сила инерции. Нетрудно увидеть, что принцип Даламбера для точки эквивалентен основному уравнению динамики (1). Действительно, подставив в (50) выражение для силы инерции, получим
,
что эквивалентно (1).
Применяя принцип Даламбера для каждой точки системы, получим
, k = 1…n. (51)
Здесь 
, 
– соответственно равнодействующие внешних и внутренних сил, действующих на точку с номером k, 
- сила инерции точки с номером k. Принцип Даламбера для системы (51) представляет собой n уравнений и формулируется так:
