Кельтские предания дошли до французских певцов - жонглеров не только благодаря устному исполнению. В ХII веке на латинском языке была написана хроника, в которой был выведен князь бриттов Артур 1. Вождя племени V - VI веков автор хроники сделал королем всей Британии, завоевателем половины Европы, непобедимым и непогрешимым государем. Образ, отодвинутый на сотни лет, представлен идеализированным и романтизированным. Уже двор короля, средоточие благородства и чудес. Переведенная с латыни на французский и английский языки, хроника давала пищу для вымысла. Персонажи хроники это жена Артура прекрасная королева Гениевра, племянник Говейн и злодей Модред стали героями многих рыцарских романов. Переводчики внесли в цикл очень важный мотив. Это история круглого стола, благодаря которой артуровский цикл стал называться также циклом романов круглого стола. Его форма должна была обеспечить равенство сидящих за столом рыцарей.
Среди легенд артуровского цикла - происхождение Артура, история его женитьбы на Гениевре (Гвиневре, Женивьеве), столкновение Артура с племянником из-за жены. Романы артуровского цикла существовали первоначально на французском языке. Лишь в XIII-XIV веках, в связи с формированием английской нации, английский язык стал преобладaющм языком рыцарского романа. Самый ранний из них - «король Горн» («Кing Horn», XIII в), самый известный - «Сер Гавейн и Зеленый рыцарь» («Sir Gawain and the Green Кnight»). В ХV веке Томас Мэлори (Malory) собрал романы артуровского цикла в общий сюжет «Смерть Артура». Наряду с рыцарями в романах действуют волшебник Мерлин и фея Моргана.
Романы о короле Артуре пользовались любовью всех слоев общества. Об этом своеобразно свидетельствует монах Цезарий Гейстербахский, приводящий в «Диалоге о чудесах» (ХIII век) следующий «пример»: Нерадивые монахи задремали на молитве, некоторые даже похрапывали, и тогда аббат воскликнул: «Послушайте, братья, послушайте-ка, расскажу я вам новую замечательную историю. Был некогда король по имени Артур». Монахи сразу же пробудились. Тут он приостановился и не продолжал повествования. «Вот ведь, братья, какая великая беда, - сказал он, - когда говорю я вам о Боге, вы спите, но лишь начинаю о пустом, немедля пробуждаетесь и готовы слушать во все уши!»
Кретьен де Труа (XII век) - самый прославленный романист артуровского циклаа. Известно, что в молодости он написал роман о Тристане, имевший большой успех, но до нас не дошедший. Позже славу ему принесли «Эрек и Энида», «Клижес», «Ланселот, или рыцарь Телеги», «Ивэйн, или рыцарь со львом», «Персевалъ, или повесть о Граале». Ланселот (или Ланцелот) стал образцом идеального рыцаря - любовника.
Данте в «Божественной комедии» рисует, как его герои читали «о Ланцелоте сладостный рассказ». Имя Ланцелота стало нарицательным.