Краткие указания к выполнению задания. 7.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4]

7.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].

7.2.2. Установить число степеней свободы механической системы и назначить обобщенные координаты.

7.2.3. Записать уравнения Лагранжа второго рода в соответствии с назначенными обобщенными координатами.

7.2.4. Записать выражение кинетической энергии системы, как сумму кинетических энергий тела D и материальной точки М.

7.2.5. Представить кинетическую энергию системы как функцию обобщенных координат и обобщенных скоростей.

7.2.6. Изобразить активные силы, нагружающие систему.

7.2.7. Для определения обобщенных сил, соответствующих назначенным обобщенным координатам, сообщить системе возможные перемещения.

7.2.8. Записать выражения элементарных работ активных сил на этих возможных перемещениях и определить обобщенные силы.

7.2.9. Найти частные производные от кинетической энергии по обобщенным скоростям, а затем вычислить их обыкновенные производные по времени.

7.2.10. Определить частные производные от кинетической энергии по обобщенным координатам.

7.2.11. Полученные в п.п. 7.2.8 – 7.2.10 выражения подставить в уравнения Лагранжа второго рода.

7.2.12. Записать в окончательном виде дифференциальные уравнения движения механической системы с учетом заданных числовых значений параметров.

Таблица 7.1

Варианты числовых значений параметров задания №6

Продолжение табл.7.1

Продолжение табл.7.1

Продолжение табл.7.1

Продолжение табл.7.1

Продолжение табл.7.1

Продолжение табл.7.1

Окончание табл.7.1

Окончание рис. 7.1

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями: