2015-05-06
303
Тело 
массой 
вращается вокруг вертикальной оси 
под действием пары сил с моментом 
. Варианты расчетных схем изображены на рис. 7.1. При этом по желобу 
тела под действием внутренней силы 
, направленной по касательной к желобу (управляющее воздействие), движется материальная точка 
массой 
. Согласно закону равенства действия и противодействия с такой же по величине силой, но направленной в противоположную сторону, точка действует на тело . Варианты числовых значений параметров приведены в табл. 7.1.
Используя уравнения Лагранжа второго рода, составить дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах. Сопротивлением движению пренебречь.
Тело D рассматривать как тонкую однородную пластину. Форма пластины выбирается в соответствии с вариантом задачи
(см. рис. 7.1). Осевой момент инерции тела определять по формуле приведенной в табл. 4.2.
