Свободное твердое тело под действием произвольной плоской системы сил находится в равновесии, если главный вектор и главный момент этой системы относительно любой точки равны нулю:
=0, М0=0. Разложим
по осям получим:
(3.9)
Условие равновесия для произвольной пространственной сиси темы сил:
(3.10)
Лекция 4






