Движение твердого тела называется плоскопараллельным, если все точки тела перемещаются в плоскостях, параллельных некоторой фиксированной плоскости (основной плоскости).
Пусть некоторое тело V совершает плоское движение, p - основная плоскость (рис. 5.4). Из определения плоскопараллельного движения и свойств абсолютно твердого тела следует, что любой отрезок прямой АВ, перпендикулярный плоскости p, будет совершать поступательное движение. То есть траектории, скорости и ускорения всех точек отрезка АВ будут одинаковы. Таким образом, движение каждой точки сечения s параллельного плоскости p, определяет собой движение всех точек тела V, лежащих на отрезке перпендикулярном сечению в данной точке.
Примерами плоскопараллельного движения являются: качение колеса по прямолинейному отрезку, так как все его точки перемещаются в плоскостях, параллельных плоскости, перпендикулярной оси колеса; частным случаем такого движения является вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, в самом деле, все точки вращающегося тела движутся в плоскостях параллельных некоторой перпендикулярной оси вращения неподвижной плоскости.
Рис. 5.4
Лекция 6
Динамика
Динамика – раздел теоретической механики изучающий движение материальных объектов и причины его вызывающие.
Движение тела считается известным, если известно движение каждой его точки, поэтому изучение динамики начинается с изучения движения материальной точки. Под материальной точкой понимают тело, размеры которого таковы, что различием в перемещениях отдельных его частиц можно пренебречь. Материальную точку можно рассматривать как геометрическую точку, имеющую конечную массу.