Оптическая система представляет собой совокупность отражающих и преломляющих поверхностей, отделяющих друг от друга оптически однородные среды.
Если лучи при своём отражении пересекаются в одной точке, то пучок называется гомоцентрическим.
Если система не нарушает гомоцентричности пучков, то лучи, вышедшие из точки Р пересекутся в точке Р ’ и называются изображением.
S и S’ – сопряженные плоскости
Задней фокальной плоскостью F ’ называется плоскость сопряженная с находящейся на бесконечности в пространстве плоскостью и перпендикулярной оси системы. Точка пересечения задней фокальной плоскости с осью системы называется задним фокусом системы.
Отношение линейных размеров изображения и предмета называется линейным или поперечным увеличением (β).
Существуют две такие сопряженные плоскости, которые отображают друг друга с линейным увеличением β =1. Эти плоскости называются главными. Точки пересечения главных плоскостей с осью системы называются главными фокусами.
Главные, фокальные и узловые плоскости называются кардинальными плоскостями. Задание кардинальных плоскостей точек полностью определяет свойства оптической системы.