1. Начальная критическая нагрузка - соответствует началу возникновения в грунте зон сдвигов и окончанию фазы уплотнения. Безопасная нагрузка, т.к. до ее достижения грунт находится в стадии уплотнения.
, где
-коэффициенты несущей способности (СНиП) зависящие от j- угла внутреннего трения грунта
где 
По СНиП Ркр=R - расчетное сопротивление грунта основания. При расчете оснований по II предельных состояний, т.е. по деформациям должно быть соблюдено условие: Р£R, где Р - среднее давление под подошвой фундамента.
2. Предельная критическая нагрузка - при которой полностью исчерпывается несущая способность грунта.
, где
-коэффициенты несущей способности от угла наклона равнодействующей внешней нагрузки и угла внутреннего трения грунта.
- удельный вес грунта ниже и выше подошвы фундамента, d - глубина заложения, с-удельное сцепление грунта. Расчет оснований по I группе предельных состояний производитсяиз условия: Ррасч £ Рпред или F £ Fпред.