После смерти Алексея Михайловича на престол вступил его старший сын Фёдор Алексеевич. Юный царь был болен и слаб, самостоятельно править он не мог, поэтому вся власть сосредоточилась в руках его родственников по матери – Милославских. В условиях борьбы придворных партий дела государственные отошли на второй план, но всё же основные тенденции внешней и внутренней политики предшествовавшего царствия не только сохранились, но и получили дальнейшее развитие.
Регулярные раздачи земель служилым людям и продолжающееся стирание различий между вотчиной и поместьем способствовали росту численности дворянства и повышению его роли в делах военных и государственных.
В армии утрачивают военное значение дворянское ополчение и стрелецкое войско, но если дворянство большей части переходит в разряд «начальных людей», то стрельцы окончательно теряют свои боевые качества и всё чаще занимаются ремеслом и торговлей. Ведущая роль армии переходит к полкам «нового строя»: коннице и пехоте. Казна основную часть своих доходов тратит на содержание вооружённых сил.
Главным в правительстве Фёдора Алексеевича стало противодействие турецко-татарской агрессии на Украине.
Правительству царя Фёдора не удалось разрешить накопившиеся социальные противоречия, положение в стране становится всё больше не спокойным. В Москве всё большее недовольство выражали стрельцы, протестовавшие против произвола со стороны начальных людей и нежелания правительства прислушаться к их требованиям.