Метод Master-Slave

Это решение находит свое применение как на контроллерном уровне, так и на уровне датчиков и исполнительных механизмов. Право инициировать цикл чтения записи на шине имеет право только мастер. Он адресует каждого пассивного участника(Slave) обеспечивает их данными и запрашивает у них данные. С тем, чтобы увеличить скоростную способность шины команда протокола должна быть как можно проще. В рамке протокола решаются такие задачи как, защита данных, обнаружение ошибок при передачи восстановление данных. На скорость и объем передаваемой информации естественным образом влияет среда передачи данных.