Достоинство – имеется возможность полной компенсации возмущения. Недостаток – в случае преобладания неконтролируемых возмущений g(t) этот способ не дает требуемой точности

Примером является стабилизатор напряжения:

3) Управление по отклонению (компенсационное). Более высокое качество управления позволяют получить замкнутые САУ, в которых используется информация об управляемой величине и задающем воздействии . Измеряется , это значение сравнивается с заданным и при наличии разности (сигнала рассогласования) вырабатывается управляющее воздействие , направленное в сторону уменьшения сигнала рассогласования. При этом устройство управления стремиться компенсировать отклонение независимо от причин, вызвавших это отклонение. При этом учитывается действительное состояние объекта управления.

Информация о передается в устройство управления, образуя контур главной обратной связи. Данный принцип иногда называют компенсационным принципом Ползунова–Уатта. Он является основным для большинства современных САУ. Недостатки – затруднено управление, возникающее при разработке быстродействующих систем управления, особенно для сложных инерционных объектов. Стремление повысить точность такой системы и увеличить коэффициент усиления может привести к потере устойчивости.

4) Комбинированное управление. САУ, в которых используется информация одновременно о трех воздействиях: и , называют комбинированными.

Комбинированные САУ имеют более высокое качество управления, чем системы, работающие только по отклонению, так как информация о значении возмущающего воздействия позволяет устройству управления работать с предвидением, т.е. начинать компенсацию внешнего возмущения, нарушающего нормальную работу объекта управления, раньше, чем возникнет достаточно большое отклонение. Одновременно это дает возможность повысить точность и быстродействие системы.

Таким образом, в разомкнутых системах используются жесткое управление и управление по возмущению. В замкнутых системах используются управление по отклонению и комбинированное управление.