Статические системы называют еще иногда системами, управляемыми ошибкой

Для того, чтобы получить в установившемся режиме нулевую ошибку в систему нужно ввести звено, у которого нет пропорциональности между входной и выходной величиной. Таким свойством обладает, например, интегратор.

Существенно, что

Это обстоятельство позволяет достигнуть в установившемся режиме точного равенства выходной величины и задающего воздействия: . Структура такой системы дана на рис.5.

(а) (б)

Рис.5

Выходной сигнал интегратора будет увеличиваться до тех пор, пока сигнал на его входе не станет точно равным нулю, т.е. или .

Такие системы, у которых ошибка рассогласования в установившемся режиме равна нулю, называются астатическими. Но, вместе с тем, у них есть ряд недостатков: меньшее быстродействие и запас устойчивости.