Если в формировании сигнала участвует выходная величина, то система называется замкнутой. Это основной тип автоматических систем

Система называется полностью наблюдаемой, если ее состояние (координаты) определяются выходной величиной и совокупностью измеряемых возмущений.

Если состояние системы может быть задано управляющими воздействиями – такая система называется полностью управляемой.

ЦЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ

Целями управления являются: стабилизация выходной величины, программирование, слежение, оптимизация.

Все эти случаи могут быть сведены к слежению.

1) Стабилизация - это управление, при котором выходная величина поддерживается постоянной. Алгоритм функционирования при стабилизации имеет вид: