Необходимо найти первые три коэффициента ошибки

Используя выражение (*), найдем

,

,

.

Чем больше , тем меньше коэффициенты ошибки. Но при увеличении уменьшается запас устойчивости, а при малых увеличиваются ошибки. Это противоречие характерно почти для всех систем автоматического управления.

Пример 2: рассмотрим астатическую систему 1 порядка, передаточная функция разомкнутой системы:

.

Необходимо найти первые три коэффициента ошибки.

Используя выражение (*), найдем

,

,

.

Пример 3: необходимо найти ошибку в установившемся режиме . Входной сигнал .Рассмотрим два случая:

1) статическая система:

,

.

2) астатическая система:

,

.

Таким образом, астатическая система, в отличие от статической, отрабатывает постоянное входное напряжения без ошибки.