Т.о. количество интеграторов в цепи обратной связи (от ошибки до сигнала) равно степени астатизма

Степень астатизма системы определяется количеством интеграторов в цепи обратной связи между ошибкой и задающим сигналом или помехой. Астатизм по отношению к задающему сигналу полезен, т.к. обеспечивает ошибку в установившемся режиме равной нулю, т.е. . Астатизм по отношению к помехе полезен, т.к. влияние помех на выходной сигнал уменьшается.

Пример 1: рассмотрим структурную схему на рис. 11

.

Степень астатизма для задающего сигнала равна , т.е. система является астатичной. Относительно помехи система также астатична, степень астатизма .

Определим, является ли астатичность относительно помехи полезным, для этого рассмотрим передаточную функцию, связывающую помеху и выходной сигнал .

.

Найдем выходной сигнал в установившемся режиме:

,