2015-04-30
451
Степень астатизма системы определяется количеством интеграторов в цепи обратной связи между ошибкой 
и задающим сигналом или помехой. Астатизм по отношению к задающему сигналу полезен, т.к. обеспечивает ошибку в установившемся режиме равной нулю, т.е. 
. Астатизм по отношению к помехе полезен, т.к. влияние помех на выходной сигнал уменьшается.
Пример 1: рассмотрим структурную схему на рис. 11
. 
Степень астатизма для задающего сигнала равна 
, т.е. система является астатичной. Относительно помехи система также астатична, степень астатизма 
.
Определим, является ли астатичность относительно помехи полезным, для этого рассмотрим передаточную функцию, связывающую помеху 
и выходной сигнал 
.
.
Найдем выходной сигнал в установившемся режиме:
,
