Т.е. система статическая, и входной сигнал отрабатывается не с нулевой ошибкой

Пример 2: в структурной схеме, представленной на рис. 6, поменяем звенья местами (рис. 9). Также, как и в предыдущем примере, необходимо найди степень астатизма для задающего сигнала и для помехи, т.е. для и .

1^й случай: степень астатизма для задающего сигнала остается такой же, как и в примере 1, т.е.

.

2^й случай: определим степень астатизма для помехи, считая при этом . Преобразуем исходную структуру (рис. 10).

Найдем передаточную функцию, связывающую помеху и ошибку:

,

,

.

Согласно последнему выражению и определению степени астатизма, получим, что астатизм для помехи:

.