Составляется уравнение модулей для доминирующих полюсов, и определяются соответствующее ему значение коэффициента усиления К

6) Если , то вводится интегральное (дипольное) корректирующее звено, с помощью которого обеспечивается нужное значение К.

После последовательной коррекции структура разомкнутой системы имеет вид: