Участок с наклоном - 20 db/Дек

2- участок с наклоном - 40 db/Дек

Участок с наклоном -60 db/Дек

Корректирующее звено включено последовательно, поэтому

Чтобы избавиться от колебательности переходного процесса и соответствующего ей малого запаса устойчивости системы, введем корректирующее звено такое, чтобы частота среза располагалась на участке с наклоном -20дb/дек.

Одним из самых популярных корректирующих звеньев является интегро-дифференцирующее звено с такой ЛАЧХ.:

рис. 2

Более подробно этот материал изложен в [5] и [12].

Коррекция линейных систем по показателю колебательности. Диаграммы Холла.