Общее уравнение прямой.
Другими словами, уравнение прямой на плоскости в прямоугольной системе координат Oxy есть некоторое уравнение с двумя переменными x и y, которое обращается в тождество при подстановке в него координат любой точки этой прямой.
Общее уравнение прямой. Уравнение
называется общим уравнением прямой на плоскости (задает прямую линию в прямоугольной системе координат Oxy на плоскости). 
Уравнение прямой в отрезках.
Уравнение прямой вида
, где a и b – некоторые действительные числа отличные от нуля, называется уравнением прямой в отрезках. Это название не случайно, так как абсолютные величины чисел а и b равны длинам отрезков, которые прямая отсекает на координатных осях Ox и Oy соответственно (отрезки отсчитываются от начала координат). Таким образом, уравнение прямой в отрезках позволяет легко строить эту прямую на чертеже. Для этого следует отметить в прямоугольной системе координат на плоскости точки с координатами
и
, и с помощью линейки соединить их прямой линией.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
Уравнение прямой вида
, где x и y - переменные, а k и b – некоторые действительные числа, называется уравнением прямой с угловым коэффициентом (k – угловой коэффициент). Уравнения прямой с угловым коэффициентом нам хорошо известны из курса алгебры средней школы. Такой вид уравнения прямой очень удобен для исследования, так как переменная y представляет собой явную функцию аргумента x. K=tga
Каноническое уравнение прямой на плоскости.
Каноническое уравнение прямой на плоскости в прямоугольной декартовой системе координат Oxy имеет вид
, где
и
– некоторые действительные числа, причем и одновременно не равны нулю.
Очевидно, что прямая линия, определяемая каноническим уравнением прямой, проходит через точку
. В свою очередь числа
и
, стоящие в знаменателях дробей, представляют собой координаты направляющего вектора этой прямой. Таким образом, каноническое уравнение прямой
в прямоугольной системе координат Oxy на плоскости соответствует прямой, проходящей через точку
и имеющей направляющий вектор
.
Для примера изобразим на плоскости прямую линию, соответствующую каноническому уравнению прямой вида
. Очевидно, что точка
принадлежит прямой, а вектор является направляющим вектором
этой прямой.
Параметрические уравнения прямой на плоскости.
Параметрические уравнения прямой на плоскости имеют вид
, где
и
– некоторые действительные числа, причем
и
одновременно не равны нулю, а
- параметр, принимающий любые действительные значения.
Параметрические уравнения прямой устанавливают неявную зависимость между абсциссами и ординатами точек прямой линии с помощью параметра
(отсюда и название этого вида уравнений прямой).
Пара чисел
, которые вычисляются по параметрическим уравнениям прямой при некотором действительном значении параметра
, представляет собой координаты некоторой точки прямой. К примеру, при
имеем
, то есть, точка с координатами
лежит на прямой.
Следует отметить, что коэффициенты
и
при параметре
в параметрических уравнениях прямой являются координатами направляющего вектора этой прямой.
Для примера приведем параметрические уравнения прямой вида
. Эта прямая в прямоугольной системе координат Oxy на плоскости проходит через точку с координатами
и имеет направляющий вектор 
Нормальное уравнение прямой.
Если в общем уравнении прямой вида
числа А, В и С таковы, что длина вектора
равна единице, а
, то это общее уравнение прямой называется нормальным уравнением прямой. Нормальное уравнение прямой определяет в прямоугольной системе координат Oxy прямую линию, нормальным вектором которой является вектор
, причем эта прямая проходит на расстоянии
от начала координат в направлении вектора
.