Импульс системы равен векторной сумме импульсов ее отдельных частиц, т.е.
, (1.60) где - импульс i -й частицы.
Изменение импульса системы, согласно законам динамики, равно результирующему вектору импульса внешних сил:
. (1.61)
В соответствии с этим уравнением, импульс системы может изменяться под действием только импульса внешних сил. Импульсы внутренних сил не могут изменить импульс системы. Отсюда непосредственно вытекает условие замкнутости системы и закон сохранения импульса: импульс замкнутой механической системы остается постоянным:
. (1.62)