Конструкция машин для погрузки породы при проходке вертикальных стволов шахт должны отвечать ряду требований: легко монтироваться и демонтироваться в стволе, иметь небольшие размеры и массу обеспечивать обслуживание всей площади забоя и позволять хорошо просматриваться забой ствола, обеспечивать простоту управления и возможность применения в стволах различного диаметра. При проведении погрузочных работа в стволе узлы машины должны быть защищены от ударов от стенки ствола и различного оборудования, обеспечивать возможность её подъёма перед взрыванием породы на безопасную высоту и быстрого спуска после взрыва, возможность спуска и подъёма в процессе погрузки породы. Грейферный грузчик (рис 6).
Рисунок 6 –Грейфер БЧ – 1у
1 – пневмоподъёмник, 2 – водила, 3 – рукоять с золотником управления
По типу кинематической схемы (рис. 7) грейферные погрузочные машины классифицируются:
- с постоянными усилиями (типа БЧ);
- с уменьшающимися усилиями (типа КС);
- с возрастающими усилиями (типа КВ).
Рисунок 7 –Кинематические схемы приводных многолопастных грейферов
Таблица 4
Техническая характеристика стволовых погрузочных машин с грейферным исполнительным органом
Параметр | Тип погрузочной машины | |||||
КС – 3 | КС – 2у/40 | 2КС – 2у/40 | КС – 1МА | 2КС – 1МА | КСМ – 2у | |
Вместимость грейфера, м3 | 0,22 | 0,65 | 2*0,65 | 1,25 | 2*1,25 | 0,4 |
Техническая производительность, м3/мин. | 0,25 | 1,4 | 2,4 | 2,5 | 4,7 | |
Эксплуатационная производительность, м3/час | 60 – 78 | 105 – 130 | 100 – 120 | 180 – 200 | - | |
Рабочее давление сжатого воздуха, МПа | 0,5 – 0,7 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,5 - 0,6 |
Грузоподъёмность тельфера, кг | 5000*2 | 5000*2 | ||||
Max. скорость радиального перемещения грейфера, м/с | - | 0,5 | 0,5 | 0,43 | 0,43 | 0,5 |
Высота подъёма грейфера, м | 2,5 | |||||
Средняя продолжительность цикла погрузки, сек. | 25 – 30 | 25 – 30 | 25 – 30 | |||
Суммарный расход сжатого воздуха, м3/мин | 8,25 | |||||
Общая установленная мощность пневмодвигателей,кВт | 6,66 | 57,1 | 114,2 | 104,6 | 209,2 | 57,1 |
Высота грейфера,м | 4,4 | 7,36 | 7,3 | |||
Масса, т | 1,65 | 19,5 | 21,6 | 43,9 |
6 Оборудование
Лабораторная работа выполняется с использованием следующего оборудования:
1 Проходческий грейфер;
2 Цилиндр подъема;
3 Методическая литература;
4 Инструкция заводов изготовителей;
5 Паспортные характеристики техники.