Модель называется автокоррелированной, если не выполняется третья предпосылка теоремы Гаусса-Маркова: Cov(ui,uj)≠0 при i≠j.
Автокорреляция чаще всего появляется в моделях временных рядов и моделировании циклических процессов.
Причина – неправильный выбор спецификации модели.
Последствия автокорреляции ( оценки коэффициентов теряют эффективность, стандартные ошибки коэффициентов занижены).
Для устранения автокорреляции можно воспользоваться процедурой Кохрейна-Орката:
1)По выборочным данным выполняется настройка модели и вычисляется вектор остатков регрессии е.
2)По остаткам регрессии оценивается модель авторегрессии:
3)С оценкой выполняются преобразования (1) и (2).
4)Строится новый вектор остатков, и процедура повторяется (начиная с П.2).
Итерационный процесс заканчивается при условии совпадения оценок на последней и предпоследней итерациях с заданной степенью точности.