Model Discretizer

Рисунок 8. Цифровой регулятор, полученный при помощи команды Analysis – Control Design – Model Discretizer

В курсе лекций упоминается ещё один способ переоборудования непрерывных регуляторов. Произведя дискретизацию при помощи команды Analysis – Control Design – Model Discretizer…, получим следующую модель:

Рисунок 9. Реакция на единичный скачок непрерывной системы и цифровой системы, полученной при выполнении команды Model Discretizer

Полученный результат по своим показателям оказался идентичным показателям цифрового регулятора, полученного прямым методом Эйлера.