Метод трапеции

В этом случае аналогом оператора интегрирования является

Рисунок 6. Цифровой регулятор, полученный методом трапеции

т.е. получим следующую систему:

Рисунок 7. Реакция на единичный скачок непрерывной системы и цифровой системы, полученной методом трапеции

Сравним графики реакций на единичный скачок непрерывной и полученной систем.

Исходя из графиков заметим, что полученная система по-прежнему хуже непрерывной по всем показателям, а каких-либо улучшений, по сравнению с предыдущей, получить не удалось.