2015-05-10
590
С помощью утилиты Linear Analysis Tool исследуем поведение замкнутой системы с цифровым регулятором при разных периодах дискретизации. Исследования будем проводить на примере регулятора, построенного по обратному методу Эйлера, т.к. он оказался наиболее удачным.
Результаты исследования приведены на рисунке 10.
| Рисунок 10. Реакция на единичный скачок систем с разными периодами дискретизации |
Выводы по работе
В ходе выполнения работы были синтезированы цифровые регуляторы внутреннего контура, разными методами, и исследовано влияние периода дискретизации на динамические характеристики замкнутой системы.
Наиболее удачным оказался регулятор, полученный обратным методом Эйлера. Он показал наименьшее перерегулирование и время переходного процесса.
Из графика (рис.10) видно, что при увеличение периода дискретизации переходный процесс становится менее качественным и удаляется по своим показаниям от технического оптимума.
