Экспериментальная часть. 3. k = 1,5 (САУ на границе устойчивости)

1. k = 5 (устойчивая САУ)

2. k = 25 (неустойчивая САУ)

3. k = 1,5 (САУ на границе устойчивости)

Расположение полюсов САУ

1. k = 5 (устойчивая САУ)

2. k = 25 (неустойчивая САУ)

3. k = 1,5 (САУ на границе устойчивости)

Устойчивость по Гурвицу

1. k = 5 (устойчивая САУ)

2. k = 25 (неустойчивая САУ)

3. k = 1,5 (САУ на границе устойчивости)

Устойчивость по Найквисту

1. k = 5 (устойчивая САУ)

2. k = 25 (неустойчивая САУ)

3. k = 1,5 (САУ на границе устойчивости)

Экспериментальная проверка критерия Найквиста

k_kp = 24,2;

Вывод: в данной работе были произведены исследования устойчивости линейных САУ.