Классификация кинематических пар

Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:

1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:

o низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);

o высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).

2. по относительному движению звеньев, образующих пару:

o вращательные;

o поступательные;

o винтовые;

o плоские;

o сферические.

3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):

o силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);

o геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

Рис. 2.1	Рис. 2.2

4. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары);

5. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.

Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 2.1.