Параллельное соединение. На вход звеньев подаётся один и тот же сигнал, а выходные сигналы суммируются

На вход звеньев подаётся один и тот же сигнал, а выходные сигналы суммируются. Так как , , … , то

.

Т.о., передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев:

(3.2)

Частотная характеристика таких звеньев

,

где - вещественная частотная характеристика звеньев, соединенных параллельно; - их мнимая частотная характеристика.

Амплитудная и фазовая частотные характеристики звеньев, соединенных параллельно, определяются по формулам:

, .

Соединение звеньев по схеме с обратной связью.

На вход звена, охваченного обратной связью, подаётся сигнал рассогласования, для которого преобразование Лапласа

.

В соответствии с определением передаточной функции

.

Исключив из последних двух уравнений Е(р), получим:

.

Следовательно, передаточная функция звеньев, соединенных по схеме с ОС,

(3.3)

Передаточная функция (3.3) найдена для случая ООС. Если ОС положительная, то

.

Частотные характеристики звеньев с ОС имеют вид

(3.4)

, (3.5)

где , - вещественная и мнимая частотные характеристики звеньев, образующих замкнутый контур.