Рассмотрим случай, когда на вход системы действует гармонический сигнал с амплитудой Х т и частотой :
. (1.10)
Сигнал на выходе системы при нулевых начальных условиях в соответствии с (1.4) имеет вид:
(1.11)
На выходе системы также получится гармонический сигнал, частота которого равна частоте входного сигнала.
Отношение гармонического сигнала на выходе в установившемся режиме к гармоническому сигналу на входе называют комплексным коэффициентом передачи или частотной характеристикой системы РА.
(1.12)
Частотная характеристика системы РА может быть представлена в виде:
, (1.13)
где - вещественная частотная характеристика, - мнимая частотная характеристика.
Частотная характеристика в показательной форме имеет вид:
,
где - амплитудно-частотная характеристика;
- фазочастотная характеристика.
АЧХ определяет зависимость от частоты отношения амплитуды сигнала на выходе системы к амплитуде сигнала на входе. ФЧХ- зависимость сдвига фаз между входным и выходным сигналами.
|
|
На комплексной плоскости частотная характеристика изображается в виде вектора, который при изменении частоты от нуля до бесконечности описывает кривую, называемую амплитудно-фазовой характеристикой или годографом частотной характеристики системы.
Вопрос 2. Типовые звенья систем радиоавтоматики
Устройства систем РА, имеющие различное конструктивное исполнение и принцип работы, могут описываться одинаковыми дифференциальными уравнениями. Устройства систем РА, классифицируемые по виду передаточных функций, называют типовыми (основными) звеньями.