Безынерционное звено

К таким звеньям относятся устройства с передаточной функцией , где k – коэффициент передачи звена. Амплитудная и фазовая характеристики звена: , , переходная функция .

Пример: потенциометр, полупроводниковый усилитель.

Инерционное звено.

Устройства с передаточной функцией

.

Частотная характеристика .

Вещественная и мнимая частотные характеристики

,

АЧХ:

ФЧХ:

Переходная функция звена имеет вид: .

Интегрирующее звено.

Устройства с передаточной функцией . Пример: электрический двигатель.

Вещественная и мнимая частотные характеристики:

,

амплитудная и фазовая

, ()

Переходная функция: .

Импульсная переходная функция: .