Пуск двигателя

Пуск двигателя происходит в 2 ступени и автоматизирован в функции времени при

помощи реле времени КТ1 и КТ2.

В качестве пусковых использованы резисторы R2 и R3.

Cхема управления симметрична, т.е. работает одинаково в обоих направлениях – «Вперёд» и «Назад».

Рассмотрим пуск в направлении «Вперёд».

При нажатии кнопки SB2 «Вперёд», включается контактор КМ2 «Вперёд».

Через его контакты КМ2:1 и КМ2:2 обмотка якоря подключается к сети через пусковой резистор R3, ограничивающий пусковой ток. Параллельно обмотке якоря подключён резистор R2 (рис. 3).

Рис. 3. Цепь обмотки якоря при работе на 1-й скорости (участок АВ, включены резисторы R2 и R3)

Двигатель начинает разгоняться по отрезку АВ искусственной механической характеристики «1». Такая характеристика, полученная шунтированием обмотки якоря, называется «ползучей», т.к. при работе на ней вал двигателя вращается еле-еле.

Рабочий орган привода, например, якорный барабан брашпиля, медленно поворачивается, «ползёт».

Одновременно замыкается вспомогательный контакт КМ2:3, шунтирующий кнопку

SB2 (её можно отпустить), и размыкается КМ2:5, отключая реле времени КТ1.

Когда выдержка времени (около 1 с) реле КТ1 закончится, оно размыкает контакт КТ1:1, отключая контактор КМ4. Главные контакты КМ4:1 и КМ4:2 размыкаются, отключая от обмотки якоря резистор R2 (рис. 4).

Рис. 4. Цепь обмотки якоря при работе на 2-й скорости (участок СD, отключён резистор R2, остаётся включенным резистор R3)

Двигатель переходит из точки В характеристики «1» в точку С характеристики «2» с броском тока и момента, и продолжает разгоняться по отрезку СD.

Одновременно размыкается вспомогательный контакт КМ4:2, отключая реле времени КТ2.

Когда выдержка времени (около 1 с) реле КТ2 закончится, оно замыкает контакт КТ2:1, включая контактор КМ5. Главный контакт КМ5:1 замыкается, шунтируя резистор R3 (рис. 5).

Рис. 5. Цепь обмотки якоря при работе на 3-й скорости (участок ЕF, отклю