2015-05-10
486
Дано уравнение:
Которое описывает закон охлаждения тела разогретого до температуры T=90 и помещенного в среду температуры Т=20. Требуется построить зависимость T(t) на интервале времени t принадлежащему [0;15].
Для построения модели необходимо преобразовать дифференциальное уравнение в следующую форму:
Рис. 14. Математическая модель примера 1
Для построения схемы решения уравнения в Simulink используется блок Integrator (раздел Continunous). На его вход подается производная, а на выходе получают величину T. Начальное условие задается в окне настройки блоке Integrator в строке редактирования Initial condition.
Блоки Sum (сумматор) и Gain (усилитель) (раздел Math Operations) необходимы для формирования значения 
в соответствии с ОДУ (область допустимых значений).
Для получения постоянного сигнала 
используется блок Constant (раздел Sources).
Полученное значение T(t) подается на вход блока Scope (раздел Sinks) – приемник сигналов. При открытии данного блока появляется график решения. Установить масштабы осей, соответствующие полученному решению можно, нажав кнопку Autoscale (пиктограмма с изображением бинколя).
|
|
|
Рис. 15. Результат запуска Scope.
После выполнения этих команд в окне блока Scope появится строка меню (рис. 15.). Используя команды Edit>Figure Properties, Edit>Axes Properties и Edit>Current Object Properties можно изменить внешний вид окна, осей и самих графиков в соответствии с требованиями.
Чтобы поместить в отчет требуемые графики необходимо в меню окна Scope выбрать Edit>Copy Figure.
Перед выполнением расчетов необходимо предварительно задать время расчета (время моделирования). Задание параметров расчета выполняется в меню панели управления Simulation>Parameters. Время расчета задается указанием начального (Start time) и конечного (Stop time) значения времени расчета. Начальное время как правило задается равным нулю. Величина конечного времени задается пользователем исходя из условий решаемой задачи.
Чтобы активизировать процесс моделирования созданной модели нужно вызвать команду Simulation>Start или нажать пиктограмму Start Simulation на панели инструментов.
