Объект регулирования

Функциональная схема объекта регулирования приведена на
рис. 1.

Для простоты понимания исследуемый объ­ект регулирования (гори­зонтально-пропеллерная ВЭУ с поворотными лопастями) предста­вим в виде последовательного соединения соответствующих бло­ков: регулирующей ступени – блока поворотных лопастей, блока выра­ботки суммарного крутящего момента – ротора ВЭУ и блока электри­ческого ге­нератора (рис. 1).

Рисунок 1 – Функциональная схема объекта регулирования

На рис. 1 приняты следующие обозначения:

V (t) – скорость ветра;

θ (t) – угол поворота лопасти относительно оси маха;

М_КР^Л(t) – крутящий момент, создаваемый ло­пастью;

М_К^Р(t) – суммарный крутящий момент, со­здаваемый ротором ВЭУ;

ω (t) – угловая скорость вращения ротора электрогенератора;

I _Н(t) – ток нагрузки электрогенератора;

U (t) – напряжение на выходе генератора.

В качестве электрического генератора в зави­симости от его мощности, рода тока, условий экс­плуатации и режимов работы (на собственную нагрузку или на сеть) могут быть использованы ге­нераторы постоянного тока, генераторы переменно­го тока (синхронные, асинхронизированные) или другого типа, например, вентильные. Несмотря на их существенные конструктив­ные отличия, общим для них является то, что при заданной нагрузке, определенной, например, электрической мощностью (Р) или током (I _Н) они требуют соответствующей стабилизации, прежде всего, угловой скоро­сти вра­щения якоря или ротора.

Структурная схема объекта регулирования приведена на рис. 2.

Рисунок 2 – Структурная схема объекта регулирования

Из приведенных схем четко видна отличительная особенность данного объекта регулирования: это наличие трёх входных переменных.