Лабораторная установка – это планетарный механизм автоматической коробки передач AG4 095/096 (01М), состоящий из двух соосно расположенных центральных колёс, одного эпицикла и водила с малыми и большими сателлитами, находящимися между собой в зацеплении. Представленный механизм представляет собой планетарный механизм Равиньё. Кинематическая схема механизма изображена на рис. 3.8.
В качестве ведущего звена выступает одно из входных звеньев (I, II или III). При ведущем звене I включена муфта 7 (выходное звено III неподвижно). При ведущем звене II включена тормозная муфта 6 (водило 3 неподвижно). При ведущем звене III также включена тормозная муфта 6. Варианты включения планетарного механизма представлены в табл. 3.1.
Обгонная муфта 5 служит предотвращения вращения водила 3 в одном направлении, в противоположном оно свободно вращается.
Рис. 3.8. Кинематическая схема планетарного механизма:
1.1 – большое центральное колесо; 1.2 – малое центральное колесо; 2 - эпицикл;
3 – водило; 4.1 – короткий сателлит; 4.2 – длинный сателлит; 5 – обгонная муфта;
6 и 7 – тормозная муфта
Таблица 3.1
Варианты включения планетарного механизма
Ведущее звено | Муфта 6 | Муфта 7 |
I | × | |
II | × | |
III | × |